自动化后道包装设备——抓取式自动装箱机
1、产品特性： 该机主要由抓取部分、输瓶理瓶部分和输箱部分组成。由抓头充、放气或机械卡扣来实现抓、放瓶动作，通过机械运行，电气联动控制，把瓶子准确地从输瓶台上装入箱中。整个装箱过程的动作通过双四连杆机构使瓶子提升、移动、降落，并与气动、电控制相结合实现自动化，动作协调、运动平稳、准确。控制部分为高度自动化控制，采用PLC结合触摸式控制屏进行控制操作，操作简单方便，系统设有缺瓶报警，缺箱报警，倒瓶报警等非机械故障报警检测，使操作者对各非机械故障一目了然，帮助其快速排除，提高使用效率。备注：装箱形式可以根据客户要求设定；产量依产品大小及装箱形式有变。
2、应用行业：食品饮料、医药化工、日用化工等行业
3、适用产品：圆形、方形、椭圆形、专有瓶型的PET瓶和玻璃瓶等产品
4、技术参数：
| 型号 | 理论产量（箱/分钟） | 功率（kw） | 气压(kg/c㎡) | 抓头形式 | 装箱形式 |
| ZX-ZQ-12 | 8-12 | 2.2 | 6 | 气囊/卡爪 | 3×3；3×4；4×6 |
| ZX-ZQ-24 | 16-24 | 3.6 | 6 | 气囊/卡爪 | 3×3；3×4； |
| ZX-ZQ-36 | 28-36 | 4 | 6 | 气囊/卡爪 | 3×3；3×4 |